Kuidas realiseeritakse roboti aerodünaamika?

Igapäevaelus avanevad ja sulguvad bussi uksed kerge heliga. Kas olete kunagi mõelnud, mis see heli oli? Mis see suur jõud lükkab ukse?

See on heitgaasi heli, kui pneumaatiline uks töötab. Suruõhk laieneb ja eraldub hetkega, lükates uksed lahti ja sulgedes. Võimas jõud võib lükata autoukse lühikese ajaga ühest punktist teise.

DSV pneumaatika (pneumaatiline jõuülekanne) on mehaaniliste osade tavaline juhtimisviis. Võimsus tuleb suruõhust. Lüliti sisselülitamisel võib rõhu erinevuse tõttu suruõhk toimingute tegemiseks tugevalt mehaanilisi osi suruda. Lihtne GIF, mis võimaldab teil mõista GG-pakkumist; suruõhu viivitamatu vabastamine."

Levinud mehaanilise juhtimismeetodina on pneumaatika väga praktiline ja väärt robotite teadmiste õppimist mehaanilise tutvustamise valdkonnas.Põhjal aerodünaamika kahel ilmselgel eelisel on see, et seda kasutatakse sageli mõne kerge roboti, näiteks mehaanilise mehaanilise ajami korral. käe haaramine ja mehaaniline tõstmine astmete kohal.

Roboti sees olev pneumaatiline seade

Roboti korpuse ühendamiseks on kaks võimalust: õhupumba kandmine ja õhupumba kandmata jätmine. Robot võib õhupumbaga igal ajal ringi liikuda, täites oma silindreid. Samuti võite gaasi eelnevalt silindrisse laadida, pumbata ja minna lavale ainult silindriga.

Rongis asuv õhupump: robot kannab õhuallikana õhupumpa ja täidab silindri kogu aeg

See koosneb õhuallikaosast, gaasihoidla osast, kaitseosast ja reguleerimisosast. Ohutul õhuringlusel peab olema kaitsesektsioon, mis koosneb kaitseklapist ja käsitsilülituslülitist.

Pärast roboti gaasitäitmist lahkub ta õhupumbast ja kannab ainult selle ballooni. Kergelt koormatud robot on kergem ja tarbib vähem energiat, kuid peate täpselt arvutama õhu hoiustamismahu ja kasutama gaasi planeeritumalt. Täpselt nagu riigipühade liiklusummik, peame välja mõtlema, kui palju kuiva toitu sisse võtta näljase olemise vältimiseks maanteel.Järgmine näitab kahte tüüpi ühendust ilma õhupumbata.

Kuidas sobivat intensiivsust reguleerida

Qigongi tööpõhimõtte kaudu teame, et pärast hea õhu kanali ühendamist peame reguleerimisventiili õigele väärtusele seadistama, nii et seadmel oleks õige jõud. Võtke näiteks insenerrobot, et küünis peaks suutma korja takistusplokk üles, ära lõhesta takistust, samuti ei saa seda kukkuda.

Insenerrobot paneb takistusploki kinni

Kuidas sobivaid parameetreid reguleerida? Panime esmalt kahe PAWS-i vahele takistusploki ja avame õhupumba. Pärast silindri õhuga täitmist avage solenoidventiil.Sel hetkel hakkab silinder tühjenema, silinder lükatakse, küünis surub takistuse kiiresti.

Seejärel reguleerige reguleerventiil baromeetri järgi. Kui rõhk baromeetrile suureneb, pingutatakse takistusplokk.Kui see keeratakse alla, väheneb gaasinäidiku arvuline rõhk ja takistusplokk on lõdvestunud. Reguleerige juhtventiil nii, et silinder oleks piisavalt pingutusjõudu, takistuste blokki pole lihtne käsitsi joonistada, see on sobiv väärtus.

Erinevus selle ja rongisisese õhupumba vahel seisneb selles, et selle kaitseosa koosneb kahest kaitseklapist, mida kasutatakse vastavalt õhutee kaitsmiseks gaasi täitmisel ja säilitamisel.Lisaks on sellel lisaks silindrile ka manuaalne lüliti on õhku täis, ühendage rõhu säilitamiseks õhupump lahti.